Selenium WebDriver是Selenium Tool套件中最重要的組件。 最新版本“Selenium 2.0”與WebDriver API集成，提供更簡單，更簡潔的編程介面。
如下圖所示，Selenium組件和測試自動化工具的一些組件關係，讓您有一個全面的瞭解。
Selenium WebDriver最初作為Selenium v2.0的一部分推出。 Selenium的初始版本即Selenium v1僅由IDE，RC和Grid組成。 但是，隨著Selenium v3的發佈，RC已被棄用並轉移到舊版程式包。
在WebDriver中，可以使用任何支持的編程語言開發測試腳本，並且可以在大多數現代Web流覽器中直接運行。WebDriver支持的語言包括C#，Java，Perl，PHP，Python和Ruby。
在學習Selenium WebDriver的概念之前，應該精通至少其中一個支持的編程語言。 目前，Selenium Web驅動程式最受Java和C#歡迎。 在本教學中，將Selenium與java一起使用。 可以參考下麵給出的鏈接來學習Java和C#的基本概念和高級概念:
與Selenium RC相比，Selenium WebDriver執行速度更快，因為它可以直接調用Web流覽器。 另一方面，RC需要RC伺服器與流覽器進行交互，所以相對慢一些。
WebDriver有一個內置的Firefox驅動程式(Gecko Driver)實現。 對於其他流覽器，需要插入其流覽器特定的驅動程式以進行通信並運行測試。最常用的WebDriver如下：
- Google Chrome Driver
- Internet Explorer Driver
- Opera Driver
- Safari Driver
- HTML Unit Driver (一個特殊的無頭驅動程式)
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