URL 编码（也称为百分号编码）是一种将特殊字符（如空格、非字母数字字符等）转换为适合在 URL 中使用的格式的方式。URL 中的字符有很多特殊意义，例如空格、斜杠、问号、等号等。因此，某些字符必须被编码，以确保 URL 的正确性并防止歧义。
URL 编码原理：
URL 编码将非字母数字字符替换为百分号 % 后跟随该字符的 ASCII 十六进制值。例如：
空格 ( ) 被编码为 %20
# 被编码为 %23
& 被编码为 %26
编码规则：
字符串中的每个非字母数字字符（包括符号、空格等）都会被转换为 % 后跟随它们的 ASCII 十六进制值。
字母（A-Z, a-z）和数字（0-9）不需要编码。
示例：
原始文本：hello world!
URL 编码后：hello%20world%21
URL 编码 Python 示例：
在 Python 中，使用 urllib.parse 库来进行 URL 编码和解码。
URL 编码示例：
python
import urllib.parse
# 原始字符串
text = "hello world!"
# URL 编码
encoded_text = urllib.parse.quote(text)
# 输出编码结果
print(f"URL 编码结果: {encoded_text}")
URL 解码：
URL 解码是将百分号编码的字符串还原为原始的字符。使用 urllib.parse.unquote 来解码 URL 编码的字符串。
URL 解码示例：
python
import urllib.parse
# URL 编码的字符串
encoded_text = "hello%20world%21"
# URL 解码
decoded_text = urllib.parse.unquote(encoded_text)
# 输出解码结果
print(f"解码后的文本: {decoded_text}")
使用场景：
Web 开发：在 URL 中传输参数时，需要对参数进行 URL 编码，以确保 URL 格式正确。
API 请求：在 API 请求中，特别是当参数包含特殊字符时，使用 URL 编码来避免错误或歧义。
表单提交：在 HTML 表单提交时，浏览器自动将表单数据进行 URL 编码。